巡证 TRUSTPATROLISAAC 物理仿真

工厂公辅设备区 / 检修通道

申报已清理，
通道真的恢复了吗？

发现占用近看补查整改申报重新取证复核或转人工

仿真复核通过新一轮 RGB-D 满足登记区域的有限地面采样条件。

复查交接摘要

由本次保存记录生成 · 未派发真实工单

核验任务: 检查登记的检修区域内是否仍有占用。对象为纸箱与区域的关系，清障由人员完成。
当前状态: 仿真复核通过
核验依据: 第 2 轮 · 模拟 76.0 秒 · 有限采样复核通过
查看末次原图 ↗ · 9660a10d-2658-4026-a972-bedb90e98e83
后续处理: 现场验收负责人（拟交接角色）
保留本轮仿真复查记录；真实验收仍须在客户现场另行完成。

演示任务 b3a3c1e9-7f56-48a1-892b-06fca443712e
本次记录展示：近看补查 → 发起整改 → 驳回已清理申报 → 通过仿真复核。这是受控仿真中的交接示例，未接入客户工单系统。

查看仿真运行数据 · 不作为客户效率或节省工时

实际取证4 个时点

整改复查 2 轮 / 上限 3

模拟过程 78.2 秒

记录轨迹16.19 米

每次结论，都能回到现场

默认末次，可选择步骤复盘

EVIDENCE 04 / 04

有限采样复核通过

仿真人员已移除纸箱，重新取证。

模拟 76.0 秒

第 2 轮复查：原始机载 RGB 证据 — 机载相机 · 原始 RGB

第 2 轮复查：同物理步全景 — 同物理步全景 · 原始 RGB

下一步: 通过仿真复核
模型纸箱框与巡检区域: 模型未给出纸箱框；不代表区域已清空
可见地面采样点: 25 / 25
区域内离地深度支持: 0 像素

这张证据的来源

Frame 9660a10d-2658-4026-a972-bedb90e98e83 · 物理步 15202 · 轮次 2 · 环境版本 1

RGB SHA-256 fc3cad1651c5af2513414019a309af002abd574ae809d9342e92fd26e2f3d2ee

Depth SHA-256 c22f0d45bce2d850c718ccbbc144c30c21a001fdb38129eb1da094baab1fef10

协作方式

快判断，按需深思，
凭新证据验收。

Jev 1.14 · 10 次实际请求　/　FN · 2 次实际请求

Jev读取当前图像，提出目标与下一项登记动作。
FN在确认异常或复查失败时按需提供建议。
独立核验核对原始 RGB-D、区域关联与到点停稳；模型建议不等于关单许可。

完整过程

下载中文字幕视频 ↓

保留原帧顺序与播放速度；字幕在原始画面之外。模型推理时仿真时钟暂停，视频时长不代表现场任务耗时。

这段演示与采购判断

本次验证的是登记平地路线上的取证与复查机制，不能据此证明四足优于轮式、履带或固定相机。若处理人员用手机回传即可满足同一验收要求，应先比较该流程。仍需人工完成的清障和维修不计入机器人节省工时。

本次演示范围

Isaac 物理仿真 · 受控路线 · 人员申报与移除均为仿真脚本事件。当前验证检修通道占用复查，不代表连续全区清空、仪表诊断或真机工业交付。

本页面已核对原记录、场景身份与独立核验回执的 SHA-256 绑定，未重新运行物理核验。文件一致性不认证回执作者，也不抵御整套记录与回执被共同改写。

查看会话与可追溯清单

Session b3a3c1e9-7f56-48a1-892b-06fca443712e

Profile industrial-utilities-v1

核验回执 SHA-256 1deded175e4419cac249ec2b8ddabff1d7117bc989c2dcd4cf7cda470c7b51c8

查看导出清单 ↗