检修平台 / 同会话证据
走到现场，
再凭新证据复查。
台阶到达停稳取证整改申报驻点复查独立核验
本次运行数据与同一会话标识
Session 187ef67f-8e67-49cf-bc95-f813450e0b0e；路线跨越与每个复查帧均属于此会话，没有拼接另一段巡检记录。
每轮都重新取证
默认末次，可选择步骤复盘区域内仍有占用
经登记台阶抵达平台，停稳后首次取证。
- 下一步
- 发起整改
- 模型纸箱框与巡检区域
- 区域内
- 可见地面采样点
- 8 / 25
- 区域内离地深度支持
- 30071 像素
本帧来源与停稳审计
Frame 80666b6d-097c-47f3-988f-a6fffd5f0e3b · 物理步 16122 · 轮次 0 · 环境版本 0
独立核验已检查采集前、采集后的连续停稳窗口；每轮使用新帧。
RGB SHA-256 0a7bcaab278d6dfe67ca38eacee9880a7ae75b49faddea9053afffe640d56f4d
Depth SHA-256 1eb931a09290074c3fdf6b15c6e5518847f67112f9b4adec642b682e9c8afa6b
区域内仍有占用
收到脚本“已清理”申报；环境未变，仍须新一帧取证。
- 下一步
- 驳回已清理申报
- 模型纸箱框与巡检区域
- 区域内
- 可见地面采样点
- 8 / 25
- 区域内离地深度支持
- 30005 像素
本帧来源与停稳审计
Frame 0f4dd0c7-2ac7-4882-ab97-d896630b23a9 · 物理步 16482 · 轮次 1 · 环境版本 0
独立核验已检查采集前、采集后的连续停稳窗口；每轮使用新帧。
RGB SHA-256 32a9b63120635b1ddef65e53c96b9f8d21fc3b3756c4595a58b4e754ebbc5d87
Depth SHA-256 c311ad360e790a83595a29129ad70746b6c0fa6d132f01c713f4e228c8ef5017
有限采样复核通过
脚本人员移除纸箱后，采集新一帧 RGB-D。
- 下一步
- 通过仿真复核
- 模型纸箱框与巡检区域
- 模型未给出纸箱框；不代表区域已清空
- 可见地面采样点
- 25 / 25
- 区域内离地深度支持
- 0 像素
本帧来源与停稳审计
Frame a2478e21-e19d-4c08-98ac-f01334087d8b · 物理步 16842 · 轮次 2 · 环境版本 1
独立核验已检查采集前、采集后的连续停稳窗口；每轮使用新帧。
RGB SHA-256 dcdb5bf092bb400619d7f7a2fafe5e7da86545a714a1715baa20283d8cb34eaa
Depth SHA-256 cc5544e6ea81395469c8a3585eaf20b4ad752723b4fa4fd02e14b262b030f2b6
查看同会话到达阶段
登记台阶跨越已由原始轨迹独立核验。以下为首次业务取证前的原始画面， 不以单张照片代替运动核验。
Frame 329d762b-4925-48e0-8a26-2c4cc125d9ff · 物理步 15962
同一任务完整回放
下载视频 ↓视频使用本会话原始画面，固定 3 倍速播放。模型推理时仿真时钟暂停，模拟时长不代表现场任务耗时。
Jev 1.14 读取当前图像并快速选择登记动作；FN 在发现占用或复查失败时按需给建议。独立 RGB-D 几何核验负责验收条件，模型不能自行关单。
本次实际请求：Jev 8 次，FN 2 次。没有把这些仿真请求数换算为客户效率或收入。
本次能证明什么Isaac 物理仿真；同一会话中真实推进物理时钟，Go2 经登记台阶到平台后驻点复查。人员申报与纸箱移除为仿真脚本事件，不是机器狗清障；未验证下楼、返回或重走路线。复核结论只覆盖登记区域的有限 RGB-D 采样，不代表连续全区清空、真机工业交付或行业准入。
四足的价值在可通行路线；软件的付费价值仍需用真实工单验证。若手机回传或现有轮式设备可满足同一任务，应先比较该流程。清障与维修仍由人员完成。
本页面已核对原记录、场景身份与独立核验回执的 SHA-256 绑定，未重新运行物理核验。文件一致性不认证回执作者，也不抵御整套记录与回执被共同改写。
核验与导出清单
回执 SHA-256 704044584dddeb018e9d6e3f237de8fd0b413f51457056955a2f617fc2816fd9