检修平台 / 同会话证据

走到现场，
再凭新证据复查。

台阶到达停稳取证整改申报驻点复查独立核验

未完成 · 转人工处理 整改轮次用尽，现场仍有占用；工单保持未完成。

本次运行数据与同一会话标识

物理仿真过程86.4 秒

记录轨迹11.80 米

整改复查2 轮 / 上限 2

独立审计通过任务未闭环

Session 9434670b-ba7d-48a7-bfe3-d73c9477ef30；路线跨越与每个复查帧均属于此会话，没有拼接另一段巡检记录。

每轮都重新取证

默认末次，可选择步骤复盘

区域内仍有占用

收到脚本“已清理”申报；环境未变，仍须新一帧取证。

模拟 84.2 秒

下一步: 转人工处理
模型纸箱框与巡检区域: 区域内
可见地面采样点: 8 / 25
区域内离地深度支持: 30015 像素

本帧来源与停稳审计

Frame c97a0ded-d30b-4424-be9e-faf7fb9875dd · 物理步 16842 · 轮次 2 · 环境版本 0

独立核验已检查采集前、采集后的连续停稳窗口；每轮使用新帧。

RGB SHA-256 5fb33c89daa9f1eeab1a7c8f9a4ecef33bb85077756638aeb2c80df8887a9c8d
Depth SHA-256 7222897b2169c02909f2f002de9aa30efc3b7e95831c1b8b1a535fe34f74d164

查看同会话到达阶段

登记台阶跨越已由原始轨迹独立核验。以下为首次业务取证前的原始画面，不以单张照片代替运动核验。

Frame 26b9062b-edd6-4147-a992-dacceadc46c6 · 物理步 15962

同一任务完整回放

下载视频 ↓

视频使用本会话原始画面，固定 3 倍速播放。模型推理时仿真时钟暂停，模拟时长不代表现场任务耗时。

动作与验收如何分工

Jev 1.14 读取当前图像并快速选择登记动作；FN 在发现占用或复查失败时按需给建议。独立 RGB-D 几何核验负责验收条件，模型不能自行关单。

本次实际请求：Jev 8 次，FN 2 次。没有把这些仿真请求数换算为客户效率或收入。

本次能证明什么

Isaac 物理仿真；同一会话中真实推进物理时钟，Go2 经登记台阶到平台后驻点复查。人员申报与纸箱移除为仿真脚本事件，不是机器狗清障；未验证下楼、返回或重走路线。复核结论只覆盖登记区域的有限 RGB-D 采样，不代表连续全区清空、真机工业交付或行业准入。

四足的价值在可通行路线；软件的付费价值仍需用真实工单验证。若手机回传或现有轮式设备可满足同一任务，应先比较该流程。清障与维修仍由人员完成。

本页面已核对原记录、场景身份与独立核验回执的 SHA-256 绑定，未重新运行物理核验。文件一致性不认证回执作者，也不抵御整套记录与回执被共同改写。

核验与导出清单

回执 SHA-256 82d80c2cd2453986f102bca3fb620f41923c018626dbbd4616356bfb8505e38c

查看 SHA-256 清单 ↗

走到现场，再凭新证据复查。

每轮都重新取证

区域内仍有占用

区域内仍有占用

区域内仍有占用

同一任务完整回放

走到现场，
再凭新证据复查。